1935年5月，红军长征到达大渡河渡口安顺场。安顺场是太平天国将领石达开全军覆没之地。蒋介石企图把红军作为第二个石达开，部署“大渡河会战”，电文讲：大渡河天险，共军必难飞渡，必步石军覆辙。并派重兵前去堵截。

红军要渡过大渡河，仅靠渡口的三支小船，需要一个月左右。当时敌军离红军也就几天的行程了，在这紧急关头，毛泽东当机立断，决定于5月26日兵分两路沿河而上，夺取大渡河上游的泸定桥。

       红一军团四团奉命为左路军先锋团，从安顺场出发向泸定桥急进。安顺场离泸定桥全程320里，中央军委命令部队三天赶到。他们一面行军，一面歼灭敌人，于5月27日晚到达什月坪。此时，政委杨成武、团长黄开湘接到上级命令， 限他们提前一天即29日夺下泸定桥。 什月坪离泸定还有240里，这意味着他们要在短时间内走完这240里地。先锋团一面行军一面召开团营干部会，要求全团干部战士坚决执行军委命令，“走完二百四，赶到泸定桥”成为全团的信念和目标。当时的路有的是绝壁上凿出的栈道，有的是蜿蜒缠绕的羊肠小道，路边就是汹涌澎湃的大渡河。开进的第一天，他们就架了一座桥，和川军打了两仗。经过了千辛万苦之后，先锋团终于在29日凌晨到达泸定。

然而，先锋团在到达泸定桥时，对岸的敌人已经构筑了工事，拆去了桥上的桥板，只剩下13根光溜溜的铁索链，闪着寒光。看完地形，团里召开连以上干部大会，决定由第二连22名勇士组成夺桥突击队，连长廖大珠任队长；由第三连组成铺桥突击队，连长王友才任队长；同时向西岸河西街的群众借大量门板和木板用作铺桥，以便于后续部队跟进。

       29日下午4时，先锋团发起总攻。22名勇士身挂冲锋枪，背插马刀，腰缠十来个手榴弹，冒着敌人射出的子弹，有的匍匐前进，有的铺设桥板，有的随后跟进……

       子弹打在铁索上叮当响。当红军勇士快接近东桥头时，敌人利用拆下来堆在东桥头的桥板点燃熊熊大火，妄想以此阻止红军。这时，杨成武急了，翻身跃出指挥所的胸墙，冲上铁索桥，振臂高呼：“同志们，这是胜利的最后关头，冲过去，别怕火! ”廖大珠第一个冲进火海，紧接着，刘金山、刘梓华……陆续冲进火海。紧接着，后续部队也边铺木板边冲锋，经过两个多小时激战，敌人向东北方狼狈逃窜。就这样，英勇的中国工农红军飞夺了惊险奇绝的泸定桥，牢牢控制了泸定城。几天后，毛泽东和红军主力安然走过了泸定桥。

       此战，红军仅以22人便夺取了泸定桥，堪称奇迹。飞夺泸定桥是红军长征中一次重要的战略作战行动，它关乎着中央红军的生死存亡。夺取泸定桥后，刘伯承情不自禁地说：“泸定桥呀，泸定桥！我们为你花了多少精力，费了多少心血！现在我们胜利了！”

       红军飞夺泸定桥纪念馆坐落于泸定县城西南的红军飞夺泸定桥纪念碑公园内。纪念馆的外观造型独特，气势雄伟，融合了川西民居、藏式建筑、明清古建筑的元素，与纪念碑公园大门、红军飞夺泸定桥纪念碑形成了一条延伸的红色文化游览中轴线。纪念馆屋顶模拟天安门城楼，寓意“十三根光秃秃的铁链托起了共和国”。纪念馆于2004年12月6日破土动工，2005年5月25日竣工，2005年5月29日正式开馆。

       红军飞夺泸定桥纪念馆坐落于四川省泸定县城西南的红军飞夺泸定桥纪念碑公园内，距泸定桥600米。纪念馆占地1600平方米，建筑面积3449平方米，布展面积2201平方米。纪念馆屋顶模拟天安门城楼，寓意“13根光秃秃的铁链托起了共和国”。馆中展览以红军长征为主线，以飞夺泸定桥为重点，综合利用声、光、电等现代技术，较为全面地展示了红军飞夺泸定桥的惊、险、奇、绝和对中国革命所产生的重大意义。

       2005年是红军长征胜利70周年。1935年5月29日，红军飞夺泸定桥的壮举让人景仰。5月29日，四川省甘孜藏族自治州泸定县隆重纪念红军飞夺泸定桥70周年；与此同时，红军飞夺泸定桥纪念馆正式开馆。

当天聚集在泸定县城的有数千人，其中包括当地居民和一些老红军的后代。由铁索和木板构成的泸定桥有些晃动，站在桥上可以看到桥下的大渡河水流湍急。泸定县旅游文化局的申晓萍说：“当年红军夺取泸定桥的时候也是这个季节，可想而知水流应该也很急。”

       2019年11月12日，国家民委公布“第六批全国民族团结进步教育基地”，甘孜藏族自治州泸定县红军飞夺泸定桥纪念馆位列其中。